印刷胶辊有两大类分为硬棍和软辊，用于印刷机械，作为压印、调墨、传墨用的胶辊。
聚氨酯胶印刷胶辊体具有足够的表面黏度。因此胶辊在印刷过程中有良好的传墨性及着墨性能，良好的墨性能可以保证一定质量的印刷。

胶辊具有适度的硬度和弹性、高耐油性、耐洗涤溶剂性、耐磨性和形状稳定性。软辊一般用SBR，CR和PU等制作。硬棍表面原为铜材料后来用聚酯树脂代替。

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在工作工程中印刷胶辊通常会出现，磨损，破洞等现象，如果更换新辊，造价太高，且影响生产进度。可使用橡胶修补剂或进行修复。
印刷胶辊在贮存时,要支撑起轴部存放,严禁挤压堆放,辊间距不应少于5mm。
在胶印工艺技术中关键是水路与墨路平衡的控制，而水墨平衡靠的是胶辊、墨辊这一关键部件，其品质好坏可直接作用于产品质量。凹印、凸印、柔印更是如此。一般的印刷企业每周都要保养一次设备，其中就包括印刷胶辊的保养，如下：
1、每天生产作业完成后应认真清洗胶辊，反复洗两次。
2、 清洗印刷胶辊须使用指定的化学制剂，如工业酒精等、不能使用含有腐蚀性的溶剂。
3、 对于印刷胶辊表面的保护可以采取新闻纸包好，放在通风阴暗处。